Ang maikling bersyon: Ang mga IMU ay nangongolekta ng mga senyales ng galaw; ang optical tracking ay gumagamit ng mga camera. Ihambing ang aktwal na output, calibration, reference measurements, at mga kondisyon ng paglalaro. Ang laboratory motion capture ay hindi pareho ng setup sa bawat court-tracking installation, at ang pag-apruba ng isang partikular na wearable ay hindi pahintulot na gumamit ng anumang sensor sa isang laro.
Mga pangunahing aral
- Pangalanan ang tanong sa basketball at ang sinusukat na variable bago ikumpara ang mga sistema.
- Ang mga raw motion signal at naprosesong anatomical estimates ay magkaibang output.
- Suriin ang aktwal na optical installation sa halip na ipagpalagay na ang bawat sistema ng camera ay isang laboratoryo.
- Suriin nang hiwalay ang ebidensya ng pagsukat, kaligtasan ng wearable, at mga kinakailangan sa pagkakabit.
Magsimula sa signal, hindi sa dashboard
Ang IMU at optical basketball tracking ay nagsisimula sa iba't ibang lugar. Ang isang inertial measurement unit ay isang sensor na nakakabit sa isang device o body segment; ang mga signal nito ay kinabibilangan ng acceleration at rotation. Ang mga optical solution ay nagsisimula sa mga camera na nagmamasid sa court o isang paggalaw. Inilalarawan ng FIBA ang mga player-worn device at camera-based system na naka-install sa paligid ng court bilang magkahiwalay na anyo ng tracking. Bago ihambing ang mga dashboard, itanong kung aling signal ang kinokolekta ng isang system at kung aling tanong sa basketball ang gusto mong tulungan ng signal na iyon na sagutin. Apple Core Motion framework Inertial Measurement Unit Sensor-to-Segment Calibration Comparison for Sport-Specific Motion Analysis about.fiba.basketball
Halimbawa, maaaring gusto mong suriin ang paggalaw ng isang bahagi ng katawan sa panahon ng isang tinukoy na gawain, o suriin ang mga posisyon ng manlalaro sa buong possession. Isulat ang tanong na iyon bago humingi ng demonstrasyon sa isang vendor. Ito ay isang iminungkahing proseso ng pagbili at pagsusuri, hindi isang pahayag na sinasagot ng alinmang teknolohiya ang bawat bersyon ng mga tanong na iyon. Ipinapakilala ng aming mas malawak na player-tracking explainer ang iba't ibang pamilya ng system; ang paghahambing dito ay nakatuon sa measurement chain, setup, at ebidensya sa likod ng output. player-tracking explainer
Ano ang sinasabi at hindi sinasabi ng isang signal ng IMU
Ang dokumentasyon ng Core Motion ng Apple ay nagbibigay ng konkretong halimbawa para sa mga developer. Inilalantad ng framework ang data mula sa mga available na onboard sensor, kabilang ang mga accelerometer at gyroscope, na may iba pang hardware tulad ng magnetometer na available sa ilang device. Pinagkaiba nito ang mga raw hardware value mula sa mga processed value at nagbabala na hindi available ang mga serbisyo sa bawat device. Iyan ay dokumentasyon para sa framework ng Apple, hindi isang espesipikasyon para sa bawat basketball wearable. Tanungin ang aktwal na supplier kung aling mga sensor at output ang sinusuportahan ng produkto nito.
Ang pagkakaiba ng raw-versus-processed ay mahalaga kapag binabasa ang mga numero. Ipinaliwanag ng Apple na ang raw accelerometer data ay naglalaman ng parehong gravitational acceleration at acceleration mula sa paggalaw ng device. Ang pagkuha ng device-specific acceleration ay nangangailangan ng paghihiwalay ng mga kontribusyong iyon. Ang serbisyo nitong device-motion ay nag-uulat din ng orientation na may kaugnayan sa isang napiling reference frame. Samakatuwid, ang isang label tulad ng acceleration o angle ay hindi kumpleto bilang isang paghahambing: itanong kung ang value ay raw o processed, kung aling coordinate frame ang ginagamit nito, at kung ano ang tinatanggal ng processing. Apple Getting processed device-motion data
Panatilihing hiwalay ang paggalaw ng device mula sa isang claim tungkol sa anatomy ng atleta. Ang isang sensor ay may sarili nitong coordinate system, na maaaring hindi nakahanay sa segment ng katawan sa ilalim nito. Ipinaliwanag ng pag-aaral noong 2023 nina Ekdahl at mga kasamahan ang sensor-to-segment calibration bilang ang pagkakahanay na ginagamit upang ipahayag ang galaw ng sensor sa mga anatomical na termino. Para sa isang demonstrasyon, hilingin sa operator na ipakita ang hakbang ng calibration na iyon at tukuyin ang segment na minomodelo. Huwag tahimik na gawing paglalarawan ng bawat joint ang paggalaw ng isang sensor.
Ang optical tracking ay isang pamilya, hindi isang setup
Ang camera-based court tracking at laboratory motion capture ay hindi dapat ituring na magkaparehong produkto. Sa pag-aaral ng Ekdahl, ginamit ang optical comparison system sa isang setting ng pananaliksik. Tinalakay ng papel ang espasyo ng laboratoryo, mga limitasyon sa transportasyon, gastos, at marker occlusion sa panahon ng mga dynamic na gawain. Ang mga obserbasyong iyon ay nauugnay sa setting na iyon. Hindi nila itinatatag na ang bawat modernong markerless basketball installation ay may parehong kinakailangan sa imprastraktura o nawawalan ng parehong impormasyon sa parehong sitwasyon.
Isang naiibang halimbawa ang lumabas sa ulat ng FIBA mula sa U19 World Cup sa Lausanne. Inilalarawan nito ang Dragon optical system na gumagamit ng labindalawang strategically placed na iPhone sa main court upang suportahan ang real-time tracking at broadcast overlays tulad ng player speed at shot charts. Iyan ay isang partikular na instalasyon, hindi isang unibersal na bilang ng camera o isang independiyenteng resulta ng accuracy. Ituring ang halimbawa bilang ebidensya kung paano ginamit ang isang court-based system, hindi isang garantiya tungkol sa isang camera sa ibang gym. GeniusIQ offering fans a new game-watching experience at FIBA U19 Basketball World Cup | FIBA Basketball
Para sa iyong sariling talakayan sa venue, hilingin sa provider na ipakita ang nilalayon na posisyon ng camera, ang nakikitang playing area, at kung ano ang hitsura ng output kapag nag-o-overlap ang mga manlalaro mula sa pananaw ng camera. Tanungin kung aling mga bahagi ang inoobserbahan at aling mga bahagi ang tinatantya, at humingi ng mga halimbawa mula sa uri ng basketball na iyong ire-record. Ito ay mga tanong sa pagsusuri, hindi isang pahayag na nabigo ang isang partikular na produkto sa mga ito. Ang isang pinakintab na replay lamang ay hindi kailangang maging ang buong demonstrasyon na iyong hinihiling.
Ikumpara ang parehong gawain at ang parehong output
Inihambing ng pag-aaral sa calibration ang lower-extremity range of motion mula sa mga IMU sa isang optical system sa iba't ibang gawain na may kaugnayan sa sports. Nag-iba ang pagtutugma ayon sa joint, gawain, at calibration method. Nagtapos ang mga may-akda na ang calibration ay dapat piliin na isinasaalang-alang ang mga gawain at variable ng aplikasyon. Iyan ay isang mas makitid na natuklasan kaysa sa pagsasabing ang mga wearable sensor ay tumpak o hindi tumpak sa pangkalahatan. Hindi rin ito isang validation ng bawat komersyal na produkto ng basketball tracking o bawat numerong ipinapakita ng isa.
Ang isang praktikal na comparison sheet ay maaaring magpangalan sa gawain, ang iniulat na variable, ang reference measurement, ang calibration procedure, at ang mga sitwasyon kung saan nawawala ang mga sample. Mag-iwan ng field para sa mga limitasyon at hilingin sa provider na kumpletuhin ito ng ebidensya. Halimbawa, ang isang joint range-of-motion comparison ay hindi parehong tanong sa positional accuracy sa panahon ng laro. Ang test program ng FIBA ay naglilista ng maraming metrics nang hiwalay, kabilang ang posisyon, bilis, acceleration, pagtalon at load. Tanungin ang isa na may kaugnayan sa iyong desisyon. about.fiba.basketball
Paghiwalayin din ang pagsukat mula sa interpretasyon ng coaching. Maaari mong itanong kung ang isang iniulat na resulta ay isang raw sensor value, isang tinantyang movement variable, o isang paliwanag na nabuo mula sa iba pang mga output. Itala ang sagot sa halip na ipagpalagay na ang mga layer na iyon ay mapagpapalit. Tinatalakay ng aming artikulo sa AI shot analysis ang mas malawak na tanong sa coaching. Dito, ang kapaki-pakinabang na ugali ay pangalanan lamang ang output na sinusuri at humingi ng ebidensya para sa output na iyon, sa halip na tanggapin ang isang pangkalahatang pahayag ng tumpak na tracking. artikulo sa AI shot analysis
Suriin ang kaligtasan, pagkakabit, at ang saklaw ng pag-apruba
Ang paunang tracking test event ng FIBA ay naglalaman ng mga IMU, local positioning system, at optical na teknolohiya. Kasama sa mga inilathala nitong lugar ng pagtatasa ang positional accuracy, bilis, acceleration at deceleration, taas ng talon, at load index. Inilarawan din ng anunsyo ang pagtatasa ng kaligtasan sa laboratoryo ng laki, hugis, bigat, at pag-uugali ng wearable sa ilalim ng impact. Samakatuwid, ang performance testing at pisikal na kaligtasan ay magkahiwalay na tanong sa programa. Huwag gumamit ng listahan ng mga sinusukat na variable bilang kapalit ng pagsusuri kung paano dapat isuot ang isang device.
Sa update nito, sinabi ng FIBA na pinapayagan ng binagong regulasyon ng kompetisyon nito ang mga solusyon sa wearable tracking na aprubado ng FIBA kapag isinusuot ang mga ito nang ligtas sa tinukoy na posisyon ng pagkakabit. Inilalarawan din ng update ang pagsusuri ng mga output ng system laban sa mga reference value sa panahon ng mga paggalaw na partikular sa basketball at mga simulation ng laro. Ang pag-apruba ay para sa isang nasuring solusyon at ang mga kondisyon ng paggamit nito, hindi sa salitang IMU sa kabuuan. Kumpirmahin ang kasalukuyang pag-apruba at ang naaangkop na mga panuntunan sa kompetisyon para sa aktwal na device bago ito gamitin sa isang laro.
Para sa isang practice trial, tanungin ang atleta at operator tungkol sa fit, pagkakabit, at ang mga hakbang na kinakailangan bago ang pagkolekta ng data. Para sa isang camera system, tanungin ang venue operator upang kumpirmahin ang installation at mga kaayusan sa playing area. Ilagay ang mga operational na tanong na iyon sa tabi ng ebidensya ng pagsukat sa halip na ipagpalagay na ang isang uri ng setup ay walang kahirap-hirap. Ang isang body-worn sensor at mga camera sa paligid ng court ay lumilikha ng iba't ibang kaayusan upang talakayin; ang tamang pagpipilian ay nakasalalay sa tanong at mga kondisyon na iyong aktwal na sinuri.
Mga madalas itanong
Direkta bang sinusukat ng isang IMU ang mga joint angles ng isang manlalaro ng basketball?
Ang isang IMU ay nagbibigay ng mga senyales ng galaw sa sarili nitong reference system. Ang sensor-to-segment calibration ay nagpapantay sa sensor coordinate system sa anatomical coordinate system. Natuklasan ng binanggit na pananaliksik sa calibration na nag-iiba ang pagtutugma sa iba't ibang gawain, joints, at calibration methods. Tanungin kung aling joint variable ang na-validate sa halip na ituring ang presensya ng isang sensor bilang patunay ng joint-angle accuracy.
Ang optical tracking ba ay palaging isang sistema ng laboratoryo?
Hindi. Ang laboratory motion-capture setup na tinalakay sa calibration paper ay iba sa court installation sa U19 na halimbawa ng FIBA. Inilarawan ng FIBA ang isang multi-camera optical system na sumusuporta sa pagsubaybay sa laro at mga broadcast. Ihambing ang aktwal na installation at nilalayon na output, sa halip na ilapat ang mga limitasyon ng isang laboratoryo sa bawat produkto na nakabatay sa camera.
Ang pag-apruba ba ng FIBA ay nangangahulugan na ang anumang wearable ay maaaring gamitin sa isang laro?
Hindi. Ang update ng FIBA ay tumutukoy sa mga FIBA Approved na wearable solution, ligtas na paggamit, at ang tinukoy na posisyon ng pagkakabit. Hindi ito pangkalahatang pahintulot para sa anumang sensor. Suriin ang kasalukuyang pag-apruba at mga panuntunan para sa aktwal na device at kompetisyon, at panatilihing hiwalay ang ebidensya ng kaligtasan mula sa claim ng katumpakan na iyong sinusuri.
