Ukratko: IMU-ovi prikupljaju signale kretanja; optičko praćenje koristi kamere. Usporedite stvarni izlaz, kalibraciju, referentna mjerenja i uvjete igre. Laboratorijsko snimanje pokreta nije ista postavka kao svaka instalacija za praćenje na terenu, a odobrenje određenog nosivog uređaja nije dopuštenje za korištenje bilo kojeg senzora u igri.
Ključni zaključci
- Imenujte košarkaško pitanje i mjerenu varijablu prije uspoređivanja sustava.
- Sirovi signali kretanja i obrađene anatomske procjene su različiti izlazi.
- Provjerite stvarnu optičku instalaciju umjesto da pretpostavljate da je svaki sustav kamera laboratorij.
- Procijenite dokaze mjerenja, sigurnost nosivih uređaja i zahtjeve za montažu zasebno.
Počnite sa signalom, ne s nadzornom pločom
IMU i optičko košarkaško praćenje počinju na različitim mjestima. Inercijalna mjerna jedinica je senzor pričvršćen na uređaj ili segment tijela; njezini signali uključuju ubrzanje i rotaciju. Optička rješenja počinju s kamerama koje promatraju teren ili kretanje. FIBA opisuje uređaje koje nose igrači i sustave temeljene na kamerama instalirane oko terena kao zasebne oblike praćenja. Prije usporedbe nadzornih ploča, pitajte koji signal sustav prikuplja i na koje košarkaško pitanje želite da taj signal pomogne odgovoriti. Apple Core Motion framework Inertial Measurement Unit Sensor-to-Segment Calibration Comparison for Sport-Specific Motion Analysis about.fiba.basketball
Na primjer, možda želite ispitati kretanje segmenta tijela tijekom definiranog zadatka ili pregledati pozicije igrača tijekom posjeda. Napišite to pitanje prije nego što zatražite demonstraciju od dobavljača. Ovo je predloženi proces kupnje i analize, a ne tvrdnja da bilo koja tehnologija odgovara na svaku verziju tih pitanja. Naš širi objašnjavač praćenja igrača predstavlja različite obitelji sustava; usporedba ovdje fokusira se na mjerni lanac, postavljanje i dokaze iza izlaza. objašnjavač praćenja igrača
Što IMU signal govori i ne govori
Dokumentacija Appleovog Core Motiona pruža konkretan primjer za programere. Okvir izlaže podatke s dostupnih ugrađenih senzora, uključujući akcelerometre i žiroskope, s drugim hardverom poput magnetometra dostupnog na nekim uređajima. Razlikuje sirove hardverske vrijednosti od obrađenih vrijednosti i upozorava da usluge nisu dostupne na svakom uređaju. To je dokumentacija za Appleov okvir, a ne specifikacija za svaki košarkaški nosivi uređaj. Pitajte stvarnog dobavljača koje senzore i izlaze podržava njegov proizvod.
Razlika između sirovih i obrađenih podataka važna je pri čitanju brojeva. Apple objašnjava da sirovi podaci akcelerometra uključuju i gravitacijsko ubrzanje i ubrzanje iz kretanja uređaja. Dobivanje ubrzanja specifičnog za uređaj zahtijeva odvajanje tih doprinosa. Njegova usluga kretanja uređaja također izvještava o orijentaciji u odnosu na odabrani referentni okvir. Oznaka poput ubrzanja ili kuta stoga je nepotpuna kao usporedba: pitajte je li vrijednost sirova ili obrađena, koji koordinatni sustav koristi i što obrada uklanja. Apple Getting processed device-motion data
Držite kretanje uređaja odvojeno od tvrdnje o anatomiji sportaša. Senzor ima vlastiti koordinatni sustav, koji se možda neće podudarati s segmentom tijela ispod njega. Studija Ekdahla i kolega iz 2023. objašnjava kalibraciju senzor-segment kao poravnanje koje se koristi za izražavanje kretanja senzora u anatomskim terminima. Za demonstraciju, zamolite operatera da pokaže taj korak kalibracije i identificira segment koji se modelira. Nemojte tiho pretvarati kretanje jednog senzora u opis svakog zgloba.
Optičko praćenje je obitelj, a ne jedna postavka
Praćenje terena temeljeno na kamerama i laboratorijsko snimanje pokreta ne bi se trebali tretirati kao identični proizvodi. U Ekdahlovoj studiji, optički usporedni sustav korišten je u istraživačkom okruženju. Rad raspravlja o laboratorijskom prostoru, ograničenjima transporta, troškovima i okluziji markera tijekom dinamičkih zadataka. Ta zapažanja odnose se na to okruženje. Oni ne utvrđuju da svaka moderna instalacija za praćenje košarke bez markera ima iste infrastrukturne zahtjeve ili gubi iste informacije u istim situacijama.
Drugačiji primjer pojavljuje se u FIBA-inom izvješću sa Svjetskog prvenstva U19 u Lausannei. Opisuje optički sustav Dragon koji koristi dvanaest strateški postavljenih iPhonea na glavnom terenu za podršku praćenju u stvarnom vremenu i emitiranju prekrivanja kao što su brzina igrača i karte šuteva. To je specifična instalacija, a ne univerzalni broj kamera ili neovisan rezultat točnosti. Tretirajte primjer kao dokaz kako je jedan sustav baziran na terenu korišten, a ne kao jamstvo za kameru u drugoj dvorani. GeniusIQ offering fans a new game-watching experience at FIBA U19 Basketball World Cup | FIBA Basketball
Za vlastitu raspravu o lokaciji, zamolite dobavljača da pokaže namjeravane pozicije kamera, vidljivo igralište i kako izgleda izlaz kada se igrači preklapaju iz perspektive kamere. Pitajte koji su dijelovi promatrani, a koji procijenjeni, te zatražite primjere vrste košarke koju ćete snimati. Ovo su pitanja za evaluaciju, a ne izjava da određeni proizvod ne zadovoljava te kriterije. Samo dotjerana snimka ne mora biti cijela demonstracija koju tražite.
Usporedite isti zadatak i isti izlaz
Studija kalibracije usporedila je opseg pokreta donjih ekstremiteta iz IMU-ova s optičkim sustavom kroz zadatke povezane sa sportom. Podudarnost se razlikovala ovisno o zglobu, zadatku i metodi kalibracije. Autori su zaključili da kalibraciju treba odabrati imajući na umu zadatke i varijable aplikacije. To je uže otkriće nego reći da su nosivi senzori općenito točni ili netočni. Također, to nije validacija svakog komercijalnog proizvoda za praćenje košarke niti svakog broja koji prikazuje.
Praktični usporedni list može navesti zadatak, prijavljenu varijablu, referentno mjerenje, postupak kalibracije i okolnosti u kojima uzorci nedostaju. Ostavite polje za ograničenja i zamolite dobavljača da ga popuni dokazima. Na primjer, usporedba raspona pokreta zgloba nije isto pitanje kao točnost pozicije tijekom utakmice. FIBA-in testni program navodi više metrika zasebno, uključujući poziciju, brzinu, ubrzanje, skakanje i opterećenje. Zatražite onu koja je relevantna za vašu odluku. about.fiba.basketball
Također odvojite mjerenje od trenerske interpretacije. Možete pitati je li prijavljeni rezultat sirova vrijednost senzora, procijenjena varijabla kretanja ili objašnjenje generirano iz drugih izlaza. Zabilježite odgovor umjesto da pretpostavljate da su ti slojevi zamjenjivi. Naš članak o AI analizi šuta raspravlja o širem trenerskom pitanju. Ovdje je korisna navika jednostavno imenovati izlaz koji se pregledava i zatražiti dokaze za taj izlaz, umjesto da prihvatite opću tvrdnju o preciznom praćenju. članak o AI analizi šuta
Provjerite sigurnost, montažu i opseg odobrenja
FIBA-in početni testni događaj praćenja uključivao je IMU-ove, lokalne sustave pozicioniranja i optičke tehnologije. Njegova objavljena područja procjene uključivala su točnost pozicije, brzinu, ubrzanje i usporavanje, visinu skoka i indeks opterećenja. Objava je također opisala laboratorijsku sigurnosnu procjenu veličine, oblika, težine i ponašanja nosivog uređaja pod udarom. Testiranje performansi i fizička sigurnost stoga su zasebna pitanja u programu. Nemojte koristiti popis izmjerenih varijabli kao zamjenu za provjeru kako se uređaj treba nositi.
U svom ažuriranju, FIBA navodi da njezina revidirana natjecateljska regulativa dopušta FIBA odobrene nosive sustave za praćenje kada se nose sigurno u navedenom položaju za montažu. Ažuriranje također opisuje provjeru izlaza sustava u odnosu na referentne vrijednosti tijekom košarkaških pokreta i simulacija utakmica. Odobrenje pripada procijenjenom rješenju i njegovim uvjetima korištenja, a ne riječi IMU u cjelini. Potvrdite trenutačno odobrenje i primjenjiva natjecateljska pravila za stvarni uređaj prije nego što ga upotrijebite u utakmici.
Za probno testiranje, pitajte sportaša i operatera o pristajanju, montaži i koracima potrebnim prije prikupljanja podataka. Za sustav kamera, zamolite operatera lokacije da potvrdi instalaciju i raspored igrališta. Stavite ta operativna pitanja pored dokaza mjerenja, umjesto da pretpostavljate da je jedna vrsta postavke bez napora. Senzor koji se nosi na tijelu i kamere oko terena stvaraju različite aranžmane za raspravu; pravi izbor ovisi o pitanju i uvjetima koje ste zapravo provjerili.
Često postavljana pitanja
Mjeri li IMU izravno kutove zglobova košarkaša?
IMU pruža signale kretanja u vlastitom referentnom sustavu. Kalibracija senzor-segment usklađuje koordinatni sustav senzora s anatomskim koordinatnim sustavom. Navedeno istraživanje kalibracije otkrilo je da se podudarnost razlikovala ovisno o zadacima, zglobovima i metodama kalibracije. Pitajte koja je varijabla zgloba validirana umjesto da prisutnost senzora tretirate kao dokaz točnosti kuta zgloba.
Je li optičko praćenje uvijek laboratorijski sustav?
Ne. Laboratorijska postavka za snimanje pokreta o kojoj se raspravlja u radu o kalibraciji razlikuje se od instalacije na terenu u FIBA-inom U19 primjeru. FIBA je opisala optički sustav s više kamera koji podržava praćenje igre i prijenose. Usporedite stvarnu instalaciju i namjeravani izlaz, umjesto da primjenjujete ograničenja jednog laboratorija na svaki proizvod temeljen na kameri.
Znači li FIBA odobrenje da se bilo koji nosivi uređaj može koristiti u igri?
Ne. FIBA-ina nadopuna odnosi se na FIBA odobrena nosiva rješenja, sigurnu upotrebu i specificiranu poziciju montaže. To nije opće dopuštenje za bilo koji senzor. Provjerite trenutno odobrenje i pravila za stvarni uređaj i natjecanje te držite dokaze o sigurnosti odvojeno od tvrdnje o točnosti koju procjenjujete.
